? 切合 2 类清静架构，，，，，，通过锁步核实现芯片的冗余监控
? 支持 CAN BootLoader 举行代码更新
? 接纳高效磁场定向控制（FOC）算法
? 具有电流闭环控制的多路输出驱动接口
? 可适配差别类型的位置反响类型
? 多路高精度比例阀输出驱动端口
? 基于 AUTOSAR 的底层软件驱动
? 可设置的多路输入接口
? 12V 和 5V 输出电源
? 基于 simulink 的模子开发
? 支持划分驱动两台交流异步电机或永磁同步电机（D 型）
? 支持划分驱动两台交流异步电机或永磁同步电机及一起直流电机（T 型）